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     二合一厚板料架矫正机
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     模具下死点检知器(SD-401、402)
     光电?;て?/a>
     自动吸废料机
     自动切废料机
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     焊接机器人
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     码垛机器人
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    无锡祥翔自动化科技有限公司
    联系人:刘经理 饶小姐
    手机:15306130485 18962521660
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    传真:
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    四川快乐12组选走势图 www.rgdp.net 冲床机械手


    公司名称: 四川快乐12组选走势图
    产品型号: XT-CY4Z-3轴、4轴
    产品简介:

    所有轴全部采用伺服电机驱动 J1轴(上下升降轴)采用品牌绝对值伺服。 J2轴(主旋转轴) 采用进口机器人减速机+高速,高分辨率品牌绝对值伺服。 J3轴(前后伸缩轴)采用台湾产线性模组滑台+高速,高分辨率品牌绝对值伺服。 J4(水平翻转轴) 采用行星减速机+高速,高分辨率品牌绝对值伺服。 机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型,一体式结构,强度高、美观。

    详细说明

    三轴冲压(水平搬运)机械手
    所有轴全部采用伺服电机驱动
    J1轴(上下升降轴)采用绝对值伺服。
    J2轴(主旋转轴)  采用机器人减速机+高速,高分辨率绝对值伺服。
    J3轴(前后伸缩轴)采用台湾产线性模组滑台+高速,高分辨率绝对值伺服。
    机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型,一体式结构,强度高、美观。
     
    ²  最大负载:5KG          活动半径:1250MM
    ²  重复定位精度:±0.1MM
    ²  安装方式:落地式
    ²  J1轴上下行程:400MM          J2轴主旋转角度:270°
    ²  J3轴伸缩距离:500MM         
    ²  J1轴最高升降速度:1.6M/S     J2轴最高升降速度:225°/S
    ²  J3轴最高升降速度:2.0M/S    
    ²  设备重量:200KG               环境温度:0-45℃
    ²  湿度:30%到最大95%,不结露
    ²  本体喷漆:米白色(可指定其他颜色)
    ²  效率:J2轴180°摆角抓取与摆放实测单循环时间4.0S。
     
    四轴冲压(水平搬运)机械手,手臂型号:CY4Z-05
    所有轴全部采用伺服电机驱动
    J1轴(上下升降轴)采用品牌绝对值伺服。
    J2轴(主旋转轴)  采用进口机器人减速机+高速,高分辨率品牌绝对值伺服。
    J3轴(前后伸缩轴)采用台湾产线性模组滑台+高速,高分辨率品牌绝对值伺服。
    J4(水平翻转轴)  采用行星减速机+高速,高分辨率品牌绝对值伺服。
    机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型,一体式结构,强度高、美观。
     
    ²  最大负载:5KG          活动半径:1250MM
    ²  重复定位精度:±0.1MM
    ²  安装方式:落地式
    ²  J1轴上下行程:400MM          J2轴主旋转角度:270°
    ²  J3轴伸缩距离:500MM          J4轴旋转角度:220°
    ²  J1轴最高升降速度:1.6M/S     J2轴最高升降速度:225°/S
    ²  J3轴最高升降速度:2.0M/S     J4轴最高升降速度:360°/S
    ²  设备重量:200KG               环境温度:0-45℃
    ²  湿度:30%到最大95%,不结露
    ²  本体喷漆:米白色(可指定其他颜色)
    ²  效率:J2轴180°摆角抓取与摆放实测单循环时间4.0S。
     
    二、控制器系统
    ²  基于触摸屏+PLC的工业机器人控制系统
    ²  全中文7寸触摸屏操作系统。
    ²  内置冲床行业编程软件工艺包,支持拖动示教功能。
    ²  支持多种产品程序存储,具备与任何冲床连线,互锁功能。
    ²  相邻两台机器人具备通讯功能,支持从左至右或右至左上下料切换。
    ²  内部集成用户控制信号,支持外围抓手的控制。
    ²  配备数显真空检测装置。
    ²  所有外部连线采用快速插头连接。
    ²  最大功率:2.3KW。
    ²  电控箱:一体式电箱。
    ²  配支架式可移动示教盒,示教盒电缆长度3m。
    ²  防护等级:ISO5级。
    ²  湿度:最大95%,不结露。
    ²  环境湿度0-45℃
     
    电源:单相变压器,单相加地线,220V电压
     
     
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